バリ取りロボット

バリ取りロボット（ロボット本体は汎用のハンドリングロボットを使用可能）は、バリ取り専用のソフトを用いて制御を行ないます。ハンド部に取付けられたスピンドルモーターの切削負荷（インバーターの負荷トルク）状態をリアルタイムに検知し、切削の回転数やロボットの動作速度を制御する事でスムーズなバリ取り作業を行なう事が可能です。